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行波型直线超声波电机结构和运动机理

本文提出的一种行波型直线超声波电动机设计念是激发长环形振子的上塑胶地板下两个平行直梁的两个正交弯曲模态振动，并使其叠加耦合产生行波振动。

图1是电机振子的结构。振子由两组压电陶瓷片和一个沿长度方向中间开槽并且底部有梳齿结构的铝合金矩形结构组成。两而均覆盖银电极的压电陶瓷片在厚度方向被极化，并被分别使用环氧类胶粘贴在振子相对的两个内表而。相邻的两块压电陶瓷片的极化方向相反。

当合适频率的电源电压被施加在第一组压电陶片两端的电极上时，振子的非对称模云母片态被激励。在这种模态下，振子关于互轴对称喷枪，如图2(a)所示。当合适频率的电源电压被施加在第二组压电陶瓷片两端电极上时，振子的对称模态被激励。在这种模态下，振子关于y轴对称，如图2(1，)所示。这两个模态振形是剥线机正交的模态振形。如果这两个模态的共振频率是一样的，这两种正交模态的叠加会激励出行波。

可以看出，纯行波将被激励出。一般而言，一个行波电机上的波形是由粘贴在振子上的压电陶瓷片激励出的，并且产生了驻波。当两组相位差为90°的驱动电压信号被分别施加在两组压电陶瓷片上，两组时间上相差90°相位的驻波被激发出。

图3显示的是在非对称及平顶山地区焦炭价格部份下调30元对称模态下，振子在y方向的变形。标记为B的部分的变形量最小，标记为而3、 螺母拉伸实验应配备：配备M32通用丝母1件且我们中国的企业也能够合法使用这些报告中的数据R的部分的变形量最大。对于振子的两个水平梁部分，我们可以把y方向的变形看成是驻波的相位。变形量从零到最大对应着相位从O～90°。比较图3(a)和图3(1，)，对于振子的两个水平梁部分，我们可以发现图3(a)中标记为R的部分和图3(1)中标记为8的部分对应着振子的同一处，反之亦然。这就意味着两组驻波在振子的两个水平梁部分有90°的之间相位差。

图4显示的是在非对称及对称模态下，振子在互方向的变形。对振子的两个竖直梁部分而言，我们可以把其在互方向的变形看成是驻波的相位。比较图4(a)和图4(1，)，对于振子的两个竖直梁部分，我们可以发现图4(a)中标记为R的部分和图4(1)中标记为8的部分对应着振子的同一处，反之亦然。这意味着两组驻波在振子的两个竖直梁部分有90°的宁间相位差。因此两组驻波在宁间上有90°的相位差。并且，由于两组驻波的振幅非常接近，所以这两个驻波的叠加将产生一个行波。